是的，在小说《夏至未至》的结局中，陆之昂向颜末求婚，并且两人最终走到了一起。

具体情节如下：

1. 颜末一直喜欢着陆之昂，在陆之昂坐牢期间，她一直等待着陆之昂的出现。

2. 陆之昂出狱后，向颜末求婚，希望未来的日子依然有颜末的身影，不论是多少个三年。颜末的心里自始至终都只有陆之昂一个人，她紧握着期待已久的手，两人决定相伴终生，走向属于两个人的幸福之路。

3. 陆之昂开始和颜末一起筹备婚礼，身为好兄弟的傅小司也会为兄弟陆之昂送来祝福。颜末即将出嫁，把她视为掌上明珠和心肝宝贝的父亲阿伦却紧张起来，他不敢相信昨日还在自己身边撒娇的女儿这么快就要出嫁了。

4. 在婚礼上，陆之昂真城单膝跪地，向颜末求婚，颜末激动的泪流满面，最终两人携手步入了婚姻的殿堂。

这些情节表明，陆之昂和颜末在经历了种种磨难后，终于实现了他们的爱情梦想，走到了一起。