刘备与他的儿子们的典故主要涉及刘封、刘禅、刘永和刘理四人。

刘封

刘封是刘备的养子，原名寇封，是荆州大族寇家的公子。刘备在投靠荆州刺史刘表时，因自己没有子嗣，便收了刘封为养子，并改名为刘封。

刘封在刘备攻取荆州、益州和汉中的过程中表现出色，被任命为太守等要职。然而，在关羽北伐襄樊时，刘封因听信孟达的谗言拒绝出兵相助，导致关羽战败。事后，刘备赐死了刘封。

刘禅

刘禅是刘备的亲生次子，在刘备去世后继承了皇位，成为蜀汉的皇帝。他因一句“此间乐，不思蜀”而被后人津津乐道，成为了一个著名的典故。

刘备在临终前曾教育刘禅“勿以恶小而为之，勿以善小而不为”、“惟贤惟德，能服于人”。

刘永

刘永是刘备的亲生三子，母亲不详。他最初被封为鲁王，后来又被封为甘陵王。关于刘永的记载较少，但据说他与刘禅的宠臣黄皓不和，最终被刘禅疏远。

刘理

刘理是刘备的亲生四子，母亲不详。他曾经做过王爷，但英年早逝。

这些典故不仅反映了刘备作为父亲对儿子们的期望和教育，也展示了他们在乱世中的命运和选择。