虚心请教的近义词包括：

矜持：

形容人保持一种自持的态度，不轻易流露情感或意图。

谦逊：

形容人谦虚、不浮夸、低调。

谦和：

形容人态度温和、谦虚有礼。

谦让：

形容人谦虚礼让，不争先恐后。

客气：

形容人待人接物礼貌、有分寸。

谦虚：

形容人不自满、不自大，能够虚心接受别人的意见。

洗耳恭听：

形容人非常谦虚好学，愿意倾听别人的意见。

这些词语都表达了谦虚、不自满、愿意接受别人指导的意思，与“虚心请教”的含义相近。