孔子的后代自汉代起便获得了世袭的爵位，最初为 奉祀君，后经历多次变更，最终定为 衍圣公。具体来说，汉高祖十二年（前195年），刘邦封孔子九世孙孔腾为奉祀君，这是孔子嫡系长孙首次获得世袭爵位。自西汉开始，历代王朝不断对孔子追谥加封，先后册封为褒成侯、褒亭侯、宗圣侯、奉圣侯、崇圣侯、恭圣侯、文宣公等。

到了宋代，宋仁宗至和二年（公元1055年），改封孔子46代孙孔宗愿为衍圣公，此后衍圣公成为孔子嫡长子孙的世袭封号，历经宋、金、元、明、清、民国，直至1935年国民政府改封衍圣公孔德成为“大成至圣先师奉祀官”为止。

综上所述，孔子的子孙在历史上获得了极为显赫的爵位，从最初的奉祀君到最终的衍圣公，其地位和影响力在中国历史上是极为罕见的。