乐于助人的诗句有很多，以下是一些经典的例子：

“君子贵人贱己，先人而后己。”

出自《礼记·访记》，这句话强调了君子应该重视他人，把自己放在后面，先帮助别人。

“辅车相依，唇亡齿寒。”

出自《左传·鲁僖公五年》，比喻事物之间的相互依存关系，也用来形容在困难中相互帮助的重要性。

“路见不平，拔刀相助。”

出自元·马致远的《陈情高卧》，表达了看到不公正的事情时，勇敢地站出来帮助受害者的精神。

“病人之病，忧人之忧。”

出自白居易的《策林》，这句话强调了关心他人痛苦，乐于助人的品质。

“每有患急，先人后己。”

出自陈寿的《三国志·蜀志》，这句话表达了在紧急情况下，先帮助别人，再考虑自己的精神。

“好事须相让，恶事莫相推。”

出自王梵志的《全唐诗补逸》，这句话鼓励人们在面对好事时互相谦让，在恶事时互相帮助。

“心君乐善故名楼，占却人间第一筹。”

出自元代《题许宜之三诗卷•其一乐善楼》，这句话赞美了乐善好施的人，称其为人间第一好事。

“采得百花成蜜后，为谁辛苦为谁甜。”

出自唐·罗隐的《蜂》，通过蜜蜂采蜜的辛苦来比喻助人为乐的无私奉献精神。

“春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干。”

出自唐·李商隐的《无题》，通过春蚕吐丝和蜡烛燃烧的比喻，表达了助人为乐、无私奉献的精神。

“雪中送炭三九暖，视若无睹腊月寒。”

出自无名氏，这句话形象地表达了在寒冷的天气中送炭取暖的温暖，以及在冷漠中视而不见的冷漠，鼓励人们乐于助人。

“锦上添花不觉美，助人为乐众称羡。”

出自无名氏，这句话通过锦上添花和助人为乐的对比，强调了助人为乐的美好和值得称赞的地方。

这些诗句都表达了乐于助人的美好品质和重要性，鼓励人们在日常生活中多关心他人，互相帮助。