孟子在《孟子·梁惠王下》中讲述了 以民为本的王道政治理想，其核心理念包括以下几个方面：

仁政：

孟子强调君主应以仁德治国，行仁义而自无不利。他认为，仁政是首要责任，只有施行仁政，才能赢得民心，实现国家的长治久安。

义利之辨：

孟子提出“义利之辨”作为王道政治的道德原则，认为政治主体应在“君-民”结构下积极自由地实现自己的道德追求，同时平衡积极自由和消极自由的“共生性”，以超越主体二重性困境。

与民同乐：

孟子主张君主应与民众共享快乐，认为只有贤良的人才能享受这种快乐，而不贤良的人即使有了这种快乐，也无法享受。他强调，君主与民众同乐，才能赢得民众的真心拥护。

君主的道德修养：

孟子认为，君主只有通过自我修养，提高自己的道德水平，才能真正做到“仁者无敌”，赢得百姓的信任和尊重。他强调了君主的道德责任与民众的福祉之间的紧密联系。

关注民生：

孟子主张君主应关注民生，减轻民众负担，通过实行井田制、发展农业、保护商业等措施来振兴国家经济。他还提倡实行分封制与宗法制度，以维护社会的稳定与和谐。

得民心者得天下：

孟子提出“民为贵，社稷次之，君为轻”的观点，认为如何对待人民是关乎国家治乱兴亡的关键问题。他强调，只有得民心，才能得天下。

总的来说，孟子的政治理想是以民为本，通过施行仁政、关注民生、与民同乐、加强君主道德修养等措施，实现国家的长治久安和繁荣昌盛。这一理想体现了儒家“仁政”思想的核心价值观，强调君主应以德治国，关爱百姓，顺应民心。