"可歌可泣"的意思是值得歌颂，使人感动得流泪，通常用来形容那些悲壮的事迹或英雄行为，使人非常感动，甚至感动到流泪的程度。这个成语强调的是事迹的感人和值得传唱的性质。

"鲜为人知"的意思是很少有人知道，这个成语用来形容某些事物或事件并不为大众所熟知。

"至死不懈"的意思是指到死都不松懈，比喻对某件事（信念）有着执着的追求，或者对事业坚持不懈。这个成语强调的是一种持续不断、直到生命最后一刻的努力和坚持。

"鞠躬尽瘁"的意思是指恭敬谨慎，勤勤恳恳，尽心竭力，奉献一切。这个成语最早出自三国时期蜀汉丞相诸葛亮的名作《后出师表》，其中表达了诸葛亮为了国家，决定“鞠躬尽瘁，死而后已”的决心，深刻地表现了诸葛亮对国家的忠心耿耿。

结合这些成语的含义，"可歌可泣鲜为人知至死不懈鞠躬尽瘁"这句话可能是在形容那些虽然悲壮且不广为人知，但当事人却鞠躬尽瘁、坚持不懈直至生命最后一刻的事迹或人物。这样的描述通常用来赞扬那些默默付出、无私奉献的人。