陪父母的诗句确实表达了子女对父母的敬爱、感激和珍惜之情。以下是一些经典的诗句，体现了陪伴父母的重要性：

慈母手中线，游子身上衣。

谁言寸草心，报得三春晖。

爱子心无尽，归家喜及辰。

暗中时滴思亲泪，只恐思儿泪更多。

十月胎恩重，三生报答轻。

惟孝顺父母，可以解忧。

母慈子孝，人间至乐。

家有一老，如有一宝。

陪伴如歌，余音绕梁。

儿孙绕膝，乐享天伦。

这些诗句不仅描绘了亲子之间的深厚感情，也表达了陪伴父母是一种幸福和温馨的体验。希望这些诗句能够激励我们更加珍惜与父母相处的时光，多陪伴他们，表达我们的孝心和感激之情。