“有志者事竟成”这个成语出自 东汉时期，具体为汉光武帝刘秀手下名将耿弇的故事。这个成语的意思是指只要有决心，有毅力，事情终究会成功。它出自《后汉书·耿弇传》中《临淄劳耿弇》一文，原文是：“将军前在南阳，建此大策，常以为落落难合，有志者事竟成也。”。

耿弇是刘秀手下的大将，在公元27年（建武三年），他向刘秀请命，愿意率军平定张步等割据势力。公元29年（建武五年），刘秀命耿弇率大军讨伐张步，经过一番大战，耿弇生俘张步。刘秀非常感慨地说：“耿将军以前在南阳就献策要攻齐，以灭张步，但我一直认为这是非常困难不容易达成的事，没想到耿将军如今竟达到目标了，真是有志者事竟成啊!”。

因此，“有志者事竟成”这个成语的故事主角是耿弇，而张步则当了一回配角。这个成语后来常被人们引用，成了成语“有志者事竟成”，形容人只要立定志向坚持去做，最后一定会成功。