《伟大的悲剧》主要讲述了斯科特探险队一行五人历经艰辛，最终未能成功到达南极点，而是在极其困难的条件下艰难返回，最终不幸遇难的故事。以下是用五个四字词语概括的主要内容：

千辛万苦：

形容各种各样的艰难困苦，体现了探险队所经历的种种磨难。

风餐露宿：

在风里吃饭，露天睡觉，形容旅途或野外生活的辛苦。

夜不成眠：

形容焦虑、担心的情形，反映了探险队员在归途中的心理状态。

悲壮牺牲：

描述探险队员在极端恶劣条件下的牺牲和悲壮死亡。

精打细算：

指在使用人力物力时计算得很精细，体现了探险队在资源匮乏下的无奈和挣扎。

这些词语不仅概括了探险队所经历的艰难困苦和最终的不幸命运，还突出了他们在面对自然挑战时所表现出的勇气和坚韧精神。