于丹的《论语心得》是在 2006年至2007年间在央视《百家讲坛》栏目中播出的，该节目一共分为 7集。具体每集的标题如下：

天地人之道

心灵之道

处世之道

君子之道

交友之道

理想之道

人生之道

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