是的，“人生自古谁无死，留取丹心照汗青”这句诗确实表达了爱国情感。这句诗出自南宋末年的抗元英雄文天祥的《过零丁洋》，诗句中表达了一种为国尽忠、视死如归的精神。文天祥在面对国家危难时，毅然决然地投身到抗元战争中，最后壮烈牺牲，这句诗正是他对自己爱国情怀的抒发和对后世的期望。

这句诗通过对比人生的终极归宿——死亡，强调了生命的意义在于为国家、为民族、为理想而献身。文天祥希望自己的忠诚和牺牲能够被后人铭记，体现了深厚的爱国情怀和崇高的民族气节。

此外，这句诗在中国文学史上有着深远的影响，被广泛传颂和引用，激励了无数爱国志士和民众为国家和民族的利益而奋斗。