如果关羽大意丢荆州， 魏延镇守荆州是否能避免这一结局并不能完全确定。以下是几个关键因素的分析：

性格差异

关羽性格骄傲，曾拒绝孙权的联姻，导致孙权恼羞成怒，进而安排吕蒙切断关羽的后路。

魏延虽然也有脾气暴躁、对待士兵不好的缺点，但他更懂得拉拢士族，且不会像关羽那样公然得罪孙权。

战略和战术

关羽在荆州之战中采取了过于自信的策略，未能及时应对东吴的偷袭。

魏延以守为攻，擅长利用地形和关隘进行防御，若他镇守荆州，可能会采取更为稳健的防守策略。

兵力支持

关羽在荆州之战中手中兵力过少，最终被徐晃以声东击西之策击败。

魏延若镇守荆州，可以向刘封和孟达求救，两人定然会派兵前来支援，从而增强荆州的防御力量。

地理位置

荆州地理位置复杂，北有曹操的重兵，南有东吴的威胁，关羽在荆州之战中未能有效应对这些压力。

魏延驻守的汉中地理位置相对简单，他擅长守住关口，但荆州的复杂情况可能超出他的应对能力。

综合以上因素，魏延镇守荆州可能会避免一些关羽犯下的错误，如过于自信和兵力不足的问题。然而，由于魏延的性格和战略思维与关羽有所不同，他是否能完全避免东吴的偷袭和内部叛乱等变故，仍然是一个未知数。因此，不能肯定魏延镇守荆州就一定能守住荆州，但可以认为他可能会采取更为稳健的策略，从而降低荆州丢失的风险。