学习鲁迅的人生选择，我们可以得到以下几点启示：

选择对社会有益的道路：

鲁迅先生弃医从文，选择用文字唤醒麻木的中国人，指引他们前进。这告诉我们，在面对人生选择时，应该考虑自己的选择是否对社会和国家有益，是否能为人民的福祉做出贡献。

勇于面对现实：

鲁迅先生认为“人生最苦痛的是梦醒后无路可走”，这激励我们要有勇气面对现实中的困难和挑战，而不是选择逃避或妥协。真正的勇士要敢于直面惨淡的人生，勇于挑战现状。

重视精神层面的觉醒：

鲁迅先生意识到，仅仅医治身体是不够的，更重要的是要唤醒人们的精神。这启示我们在追求个人理想的同时，也要关注社会的精神文明建设，提升整个民族的思想文化水平。

个人理想与民族需要的结合：

鲁迅先生的选择体现了他将个人理想与民族需要相结合的精神。在当今社会，我们同样需要将个人的发展与国家的发展紧密结合起来，为实现中华民族伟大复兴的中国梦而努力奋斗。

坚持信念，不断前行：

鲁迅先生的一生是不断追求真理和进步的一生。他的精神告诉我们，无论遇到多大的困难和挫折，都要坚持自己的信念，不断前行，直到实现自己的理想。

综上所述，鲁迅的人生选择启示我们要有社会责任感，勇于面对现实，重视精神层面的觉醒，将个人理想与民族需要相结合，并坚持不懈地追求自己的信念和理想。