古代孝敬父母的故事有很多，以下是一些著名的例子：

《孟母三迁》

孟子的母亲为了给孟子一个良好的成长环境，不惜三次搬家。这个故事展现了中国古代儒家文化中的孝道精神，强调了家庭环境对孩子成长的重要性。

涌泉跃鲤

姜诗和他的妻子庞氏非常孝顺，庞氏常常到江边取婆婆喜欢的长江水。一次因风大，庞氏取水晚归，姜诗误会她，将她逐出家门。庞氏寄居在邻居家中，每天辛勤纺纱织布，将积蓄所得托邻居送回家中孝敬婆婆。后来，婆婆知道了真相，令姜诗将其请回。庞氏回家这天，院中忽然喷涌出泉水，口味与长江水相同，每天还有两条鲤鱼跃出，从此庞氏便用这些供奉婆婆，不必远走江边了。

闻雷泣墓

王裒的父亲被司马昭杀害，他隐居以教书为业，终身不面向西坐，表示永不作晋臣。其母在世时怕雷，死后埋葬在山林中。每当风雨天气，王裒便跑到墓地，跪在母亲墓前哭泣。他的孝行感动了许多人。

亲尝汤药

汉文帝刘恒，汉高祖第三子，为薄太后所生。高后八年即帝位，他以仁孝之名，侍奉母亲从不懈怠。母亲卧病三年，他常常目不交睫，衣不解带；母亲所服的汤药，他亲口尝过后才放心让母亲服用。

啮指痛心

曾参，字子舆，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子，世称“曾子”。少年时家贫，常入山打柴。一天，家里来了客人，母亲不知所措，就用牙咬自己的手指。曾参忽然觉得心疼，知道母亲在呼唤自己，便背着柴迅速返回家中，跪问缘故。母亲说：“有客人忽然到来，我咬手指盼你回来。”曾参于是接见客人，以礼相待。

百里负米

仲由，字子路，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子，性格直率勇敢，十分孝顺。早年家中贫穷，自己常常采野菜做饭食，却从百里之外负米回家侍奉双亲。父母死后，他做了大官，仍然怀念双亲，慨叹说：“即使我想吃野菜，为父母亲去负米，哪里能够再得呢？”孔子赞扬说：“你侍奉父母，可以说是生时尽力，死后思念哪!”。

卧冰求鲤

王祥，琅琊人，生母早丧，继母朱氏多次在他父亲面前说他的坏话，使他失去父爱。父母患病，他衣不解带侍候，继母想吃活鲤鱼，适值天寒地冻，他解开衣服卧在冰上，冰忽然自行融化，跃出两条鲤鱼。继母食后，果然病愈。

这些故事不仅反映了古代社会的孝道文化，也为后世树立了孝顺父母的典范。希望这些故事能激励我们在现代社会中继续传承和弘扬孝顺的美德。