高适在送别董大时，真诚劝勉的诗句是：

莫愁前路无知己，天下谁人不识君。

这两句诗出自高适的《别董大》，以其豪迈的语调和深沉的情感，表达了对董大的劝慰和鼓励。诗的前两句描绘了送别时的凄凉景象，后两句则笔锋一转，以反问句的形式，劝慰董大不必担心前路茫茫，因为他的才华必将得到世人的认可和赏识。这种劝慰既充满了信心和力量，又体现了诗人对友人的深切关怀和期望。