设计楼梯时，需要综合考虑建筑物的层高、进深、宽度以及安全、舒适和美观等因素。以下是针对您提供的尺寸（层高3.4米，进深3.5米，宽2.5米）的楼梯设计建议：

确定楼梯的阶梯高度和宽度

层高为3.4米，通常楼梯的阶梯高度（提升高度）为175mm（0.175米），这是为了确保上下楼梯时的舒适性和安全性。

楼梯平台的宽度应不小于楼梯梯段的宽度，且不小于1.2米，以满足疏散功能的要求。

考虑楼梯的布局

如果进深为3.5米，可以考虑将楼梯设计成直上直下的形式，宽度为1米（不算扶手），这样楼梯下的空间可以用于放置杂物。

如果想要节省空间，可以考虑设计成中间有铁柱子，周围由55公分（0.55米）宽的旋转楼梯构成的楼梯，这样占用的空间较少，且具有一定的设计感。

如果需要设置转台，可以考虑分三段设计，每段宽度为0.7米，中间设有小转台，以提高楼梯的实用性和美观性。

绘制楼梯的剖面图和节点详图

根据确定的楼梯尺寸和布局，绘制楼梯的剖面图，包括楼梯梁距地高度的要求、室内外高差的处理等。

绘制楼梯的节点详图，包括楼梯扶手的详图、栏杆与楼梯节点处的详图、楼梯梯面板材以及防滑处理处的详图等。

考虑首层门洞高度和雨棚

首层的门洞高度应满足楼梯上升的高度，同时首层需要有雨棚，以防止雨水倒灌。

考虑楼梯的施工工艺和材质

在节点详图中，需要标示出楼梯梯面施工时的施工工艺以及所使用的材质，以及防滑处理的方式。

综上所述，针对您的具体需求，可以考虑以下设计方案：

直上直下式楼梯：宽度1米，适用于空间有限的情况。

旋转楼梯：中间有铁柱子，周围由0.55米宽的旋转楼梯构成，节省空间且具有设计感。

分段式楼梯：分三段设计，每段宽度0.7米，中间设有小转台，提高楼梯的实用性和美观性。

请根据实际需求和空间布局选择合适的楼梯设计方案，并确保设计符合安全、舒适和美观的要求。