从失败中吸取教训的经典诗词包括：

“不经一番刺骨寒，怎的梅花扑鼻香”

“宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦中来”

“历览前贤国与家，成由勤俭败由奢”

“穷则思变，安则守旧”

“以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失”

“遭一蹶者得一便，经一事者长一智”

“鉴于水者见面之容，鉴于人者知吉与凶”

“殷鉴不远，在夏后之世”

“前事不忘，后事之师”

这些诗句都表达了从经历和失败中吸取教训，进而改进和提升自己的思想。希望这些诗句能对你有所启发。