从容不迫是一则来源于历史故事的成语，成语有关联词“不慌不忙”和“沉着镇定”。在《诗经·小雅·都人士序》中，有“从容有常，以齐其民，则民德归壹”的描述，表现了从容的态度。在《庄子·秋水》中，庄子看到鲦鱼在水中自由自在地游来游去，由此感慨这是鱼的快乐，这也体现了从容不迫的状态。

这个成语的意思是指人处事不惊，态度镇静，不急不躁。它通常用来形容人在面对困难和压力时能够保持冷静和理智，不被外界干扰所影响。在语法上，从容不迫可以作为谓语、定语或状语，并且通常带有褒义，赞美人的举止和态度。

例如，在《旧唐书·刘世龙传》中，刘世龙在面对困境时能够从容自若，不急不躁，最终赢得了人们的尊敬和信任。这个成语也可以用来形容人在日常生活或工作中表现出的从容和镇定，如“他面对考试时从容不迫，发挥出了自己的最佳水平。”