凉州词主要描写了守边将士在出征前的特定情景，包括：

出征前的酒宴：

诗中提到将士们围坐在宴席旁，畅饮着美酒，欣赏着精美的夜光杯和悠扬的琵琶声。这种欢乐的气氛中透露出一种悲壮与不舍。

琵琶声的催促：

在将士们正准备畅饮美酒时，突然传来琵琶声，催促他们上马出征。琵琶声在这里既增添了宴会的欢乐氛围，又预示着即将到来的离别和征战。

对死亡的豁达态度：

诗的后两句“醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回”表现了将士们视死如归的豁达豪放的思想感情。他们表示即使醉倒在沙场上，也请不要笑话他们，因为自古以来出征的将士能有几人平安归来。

英勇豪迈的气概：

整首诗通过描绘出征前的酒宴和琵琶声，展现了守边将士们英勇豪迈的气概和为国捐躯的精神。

综上所述，凉州词主要描写了守边将士在出征前举行酒宴、琵琶声催促、对死亡的豁达态度以及英勇豪迈的气概等情景。