在丹尼尔·笛福的经典小说《鲁滨逊漂流记》中，主人公鲁滨逊·克鲁索与土著人“星期五”共同经历了一段惊心动魄的荒岛生活。经过一系列的冒险和努力，他们最终得到了救赎，并回到了英国。

具体来说，鲁滨逊和星期五在荒岛上共同生活了多年，鲁滨逊教会了星期五许多生存技能和语言，两人之间建立了深厚的友谊。在一次偶然的机会中，他们发现了一艘英国船只，并帮助船长夺回了船只的控制权。随后，鲁滨逊和星期五乘坐这艘船返回了英国，结束了他们在荒岛上的艰难岁月。

因此，鲁滨逊和星期五的结局是共同回到了英国，过上了幸福的生活。