《使至塞上》是唐代诗人王维的一首纪行诗， 主要反映了边塞生活，同时表达了诗人由于被排挤而产生的孤独、寂寞、悲伤之情，以及在大漠的雄浑景色中情感得到熏陶、净化、升华后产生的慷慨悲壮之情，显露出一种豁达情怀。

具体来说，诗人在诗中通过描绘出使边塞的艰苦行程和塞外壮阔奇丽的景象，表达了自己在大漠中的孤独和寂寞，同时也流露出对边疆将士的敬意和对国家边疆安全的关切。诗中的“单车欲问边，属国过居延。征蓬出汉塞，归雁入胡天。”等句子，既叙事又写景，贴切自然，展现了边塞的荒凉与壮阔。

此外，诗人还通过对大漠雄浑景色的描绘，使自己的情感得到熏陶和净化，最终产生了一种慷慨悲壮之情，这种情感显露出一种豁达情怀。诗的最后两句“大漠孤烟直，长河落日圆”更是成为了经典，用形象而生动的语言，展现了边塞的荒凉与壮阔，同时也表达了诗人对边疆将士的豪迈情怀。

因此，《使至塞上》的主题可以概括为 反映边塞生活与个人情感，通过描绘边塞的壮阔景象和诗人的内心感受，展现了诗人对边疆安全的关切和对国家命运的忧虑。