孔子时期，人们在见面时的打招呼方式主要是 鞠躬。具体来说，鞠躬时身体微微前倾，双手交叉前伸，左手在前，右手在后（女性则相反），形成“爻”字形状，表示虔诚恭谦之意。这种手势也是孔子行教时的标准手势，因为“爻”字正是甲骨文中“教”字的写法。

此外，由于孔子时期两性之间的行为受到严格限制，男性和女性在路上走不同的道，因此他们通常不会在路上打招呼。

综上所述，孔子时期人们见面时的主要打招呼方式是鞠躬，且男女在打招呼时的手势有所不同。