孔子的道德修养基本原则主要包括以下几个方面：

立志乐道：

孔子认为人应当确立远大的理想和宏伟的目标，并以追求道德理想为乐。这一原则强调个人志向的重要性，并鼓励人们以道德为生活指南。

自省自克：

孔子主张自我反省和自我克制，认为这是道德修养的重要标志。在处理人际关系时，应严格要求自己，约束和克制言行，使之符合礼和仁的规范。

长善救失：

孔子认为道德教育是一个不断扬长补短的过程，应当正视并改正自己的错误，以促使个人品德的完善。

改过迁善：

与“长善救失”相似，孔子强调改正过错并追求进步，认为这是道德修养的重要方面。

谦虚诚实：

孔子认为谦虚和诚实是道德修养的重要品质，应当通过学习和实践来培养这些品质。

克己复礼：

孔子提出“克己复礼为仁”，认为通过自我约束和遵守礼仪来实现道德修养，达到仁的境界。

力行：

孔子主张知行合一，言行一致，将道德修养付诸实践，强调“言必信，行必果”。

中庸：

孔子提倡中庸之道，认为在行为和态度上达到「不偏不倚，无过不及」，避免极端的行为和言辞。

内省：

孔子强调道德教育应注重培养自觉性，遇事应「求诸己」，积极进行自我反省，寻找并改正自己的缺点和错误。

忠恕：

孔子提出忠恕原则，认为在为人处世中应摆正心态，做到「己欲立而立人，己欲达而达人」，体现仁爱和宽容。

这些原则共同构成了孔子道德修养的完整体系，旨在通过自我修养、学习实践和社会互动，培养具有高尚道德品质的人。