表示有点冒昧、有点冲动的古词语有：

轻率：

指言行随便，不慎重。

孟浪：

指做事鲁莽，轻率。

冒昧：

指不顾一切，轻率行事。

冲动：

指缺乏理智，行事草率。

鲁莽：

轻率、冒失的样子。

粗鲁：

粗俗、鲁莽、冒昧。

莽撞：

言语、行动轻率冒昧。

卤莽：

粗率、莽撞。

莽撞行事：

指行事鲁莽、不考虑后果。

轻率浮躁：

形容做事不认真、不慎重，轻浮急躁。

鲁莽之徒：

指做事鲁莽、轻率的人。

匹夫之勇：

只有勇气，没有计策，指做事或打仗只是猛打猛冲，缺少打算，不讲策略。

贸然行事：

轻率的样子，遇事不经三思而行，随意就决议做法。

急功近利：

急于求成，贪图眼前的功效跟好处。

血气之勇：

指不必智谋单凭个人的勇力。

横冲直闯：

乱冲乱撞，野蛮无理。

一意孤行：

不听劝告，全凭自己的意愿行事。

意气用事：

凭个人的爱憎或一时的感情冲动处理事情。

忽冷忽热：

指时而冷静，时而感情冲动，情绪不稳定。

这些词语都可以用来形容人在某些情况下表现出的轻率、鲁莽或冲动的行为。希望这些信息对你有所帮助。