孔子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。” 译文：孔子说：“我十五岁有志于学，三十岁做事能合于礼，四十岁能辨惑解疑，五十岁能知晓自然规律，六十岁能闻言知意，七十岁能随心所欲，而又不越出规矩。”

在这段话中，孔子描述了自己一生不同阶段所达到的境界。其中，“七十而从心所欲，不逾矩”一句，反映了孔子在七十岁时所达到的人生境界。这句话的意思是，到了七十岁，一个人能够在遵循道德和规矩的前提下，随心所欲地行事，而不会做出格的事情。

这一境界并不是说孔子此时已经完全无所顾忌，而是指他的内心已经经过长期的道德和责任的修炼，达到了一种“心无挂碍”的状态。这种自由不是随心所欲地满足欲望，而是基于对道德和规矩的深刻理解和内在的自律。

孔子的这一理念强调了终身学习和个人修养的重要性。他认为，只有通过不断的学习和修炼，一个人才能在各个阶段都达到更高的境界，最终实现“随心所欲而不逾矩”的自由。这种自由不仅是对个人行为的自由，更是对内心世界的自由，是一种更高层次的精神境界。