当孩子写一封感恩信给妈妈时，妈妈可以采用温馨、真诚且具有鼓励性的回复。以下是一种可能的回复方式：

亲爱的孩子，

我很感动收到你写给我的感恩信。看到你对我的爱和感激，我感到无比幸福和满足。作为你的母亲，我一直在尽我所能去照顾你和支持你，而你的感恩和认可让我更加坚信，我所做的一切都是值得的。

我希望你知道，无论你需要什么，我都会尽我所能去帮助你，支持你成长和实现你的梦想。你的努力和进步是我最大的骄傲，我为你感到自豪。

同时，我也想告诉你，妈妈并不期待你回报什么，因为母爱本身就是无条件的。但看到你这么懂事和感恩，我感到非常欣慰。请继续保持这份感恩之心，珍惜身边的人和事，相信未来一定会更加美好。

永远爱你的妈妈

这种回复既表达了对孩子的感激之情，又给予了孩子鼓励和支持，有助于增进母子之间的感情，同时激发孩子的积极性和自信心。