梭罗对社会人生的观点主要体现在以下几个方面：

简单生活，远离喧嚣

梭罗主张过一种简单、自然的生活，远离世俗的喧嚣。他认为人们应该摆脱对物质财富和社会地位的执著，专注于内心的修养和对自然的探索，以实现内心的平静和自由。

勇于独立思考

他强调每个人都应该有自己独立的思想，不应盲目地接受他人的观点。只有敢于质疑，才能找到通往真理的道路。

摆脱世俗的羁绊

梭罗认为现代社会的种种制度和规范使人们丧失了对生活的主动性和创造力，大多数人都过着一种安静的绝望生活。

关注真实生活

梭罗并不推崇绝对的成功与财富，而是强调对真实生活的关注。他认为一个人对自己的看法决定了他的命运，并鼓励人们追求精神上的自由和满足。

达成文明与自然之间的平衡

梭罗主张在文明和自然之间找到平衡，与自然和谐共处。他认为人类应该简化物质生活，驱除贪欲，将更多的时间和精力投入到精神追求上。

内向性生活方式

他批判奢侈、外向的生活方式，提倡内向性生活方式，强调简单、简单、再简单。

正视生活

梭罗认为无论生活多么卑微，都应该正视它，热爱它。他鼓励人们不要躲避生活，而是要勇敢地面对和享受生活中的每一刻。

总的来说，梭罗的社会人生观点强调简单、自然、独立思考和内在的精神追求，反对现代社会的物质主义和外在的束缚，提倡回归自然和内心的平静。这些观点在当今社会依然具有重要的现实意义。