两个城市一家亲的诗句可以是：

1. "举杯邀明月，对影成三人。" 出自李白的《月下独酌》，表达了诗人与月亮和影子共饮，寓意着两个城市也可以像一家人一样亲密无间。

2. "海上生明月，天涯共此时。" 出自张九龄的《望月怀远》，表达了诗人对远方亲人的思念，也可以引申为两个城市虽然相隔遥远，但心却紧紧相连，如同一家人。

3. "情人怨遥夜，竟夕起相思。" 同样出自张九龄的《望月怀远》，表达了诗人对远方情人的深深思念，也可以用来形容两个城市之间的紧密联系和相互思念之情。

这些诗句都表达了诗人对两个城市的深厚情感，寓意着两个城市可以像一家人一样亲密无间。