曼德拉在走出心灵的监狱时，向三位狱警致敬，主要出于 宽容和和解的精神。曼德拉在狱中经历了长达27年的残酷虐待，但他并没有因此心怀怨恨，反而通过这段经历学会了控制情绪和处理痛苦。他认为，牢狱岁月不仅是对他身体的折磨，更是对他精神的磨砺和成长。曼德拉在出狱后，并没有对曾经虐待他的狱警进行报复，反而在公开场合向他们表示敬意，这体现了他博大的胸襟和宽容的精神。

曼德拉的这种宽容和和解的精神，不仅令那些曾经虐待他的白人狱警感到汗颜，也让所有在场的人肃然起敬。他的行为向世界传递了一个重要的信息：即使在最黑暗的时刻，也能找到光明和希望，通过宽容和理解，可以化解仇恨和痛苦，实现心灵的自由和和解。

在曼德拉总统就职典礼上，他甚至邀请当年曾虐待过他的三名狱卒观礼，并在众目睽睽之下起立表达对他们的敬意。他说：“当你迈出通往自由的监狱大门时，若不能把悲痛与怨恨留在身后，那么你仍在狱中。”这句话深刻地表达了他对于宽容和和解的理解，也展现了他作为一位伟大政治家的智慧和胸襟。

曼德拉的宽容和和解精神不仅为南非带来了和平与稳定，也为全世界树立了榜样。他的政治遗产和“曼德拉模式”已经成为许多国家和地区追求和平与发展的目标。