道教的发展史可以大致分为以下几个阶段：

起源与先秦时期

道教的起源可追溯到先秦时期，其思想基础源于道家学说。老子提出了“道法自然”的核心思想，为后世道教的发展奠定了基础。

汉代道教形成

东汉时期，道教逐渐形成。张道陵创立五斗米道，尊老子为道祖，开启了道教新纪元。同时，魏晋时期神仙道教盛行，葛洪等人在修行炼丹方面取得了显著成果。

南北朝时期的兴盛

经过葛洪、寇谦之、陆修静、陶弘景等改革，道教成为与佛教并列的中国正统宗教之一。道教的理论与组织在这一时期趋于完善。

唐宋时期的鼎盛

唐朝皇帝尊崇道教，推动了道教的迅速发展。宋代真宗年间，道教与儒释相互融合，形成了三教合流的局面。陈抟、张三丰等道家高人辈出。

明清时期的演变

进入明清时期，道教逐渐分化为正一道与全真道两大派别。正一道保留了较多的民间信仰色彩，全真道则注重修炼与内丹学。同时，道教在明清两朝受到管制与限制。

近代以来的变革与传承

近代以来，道教面临外来宗教文化的冲击与挑战。然而，道教在应对社会危机、自然灾害等方面发挥了积极作用，体现了其社会关怀与担当。

现代传承与发展

新中国成立以来，在党的宗教信仰自由政策的引导下，道教摆脱反动阶级的控制利用，废除了教内长期存在的封建特权与压迫剥削制度，成立爱国爱教的团体。

道教作为中国本土宗教，历经几千年发展，形成了独特的教义、文化及修行体系。从先秦起源到现代传承，道教不断演变、发展与创新。