孝顺父母的典型事例有很多，以下是一些著名的例子：

卧冰求鲤：

晋朝的王祥，早年丧母，继母朱氏并不养他，常在其父面前数说王祥的是非。他因而失去父亲之疼爱，总是让他打扫牛棚。父母生病，他忙着照顾父母，连衣带都来不及解。一年冬天，继母朱氏生病想吃鲤鱼，但因天寒河水冰冻，无法捕捉，王祥便赤身卧于冰上，忽然间冰化开，从裂缝处跃出两条鲤鱼，王祥喜极，持归供奉继母。

子路负米：

仲由是周朝春秋时候鲁国人，字子路。非常孝敬父母。他从小家境贫寒，非常节俭。经常吃一般的野菜，吃得很不好。仲由觉得自己吃野菜没关系，但怕父母营养不够，身体不好，很是担心。家里没有米，为了让父母吃到米，他必须要走到百里之外才能买到米，再背着米赶回家里，奉养双亲。

亲尝汤药：

汉文帝刘恒，汉高祖第三子，为薄太后所生。高后八年即帝位。他以仁孝之名，闻于天下，侍奉母亲从不懈怠。母亲卧病三年，他常常目不交睫，衣不解带；母亲所服的汤药，他亲口尝过后才放心让母亲服用。

啮指痛心：

曾参，字子舆，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子，世称“曾子”，以孝著称。少年时家贫，常入山打柴。一天，家里来了客人，母亲不知所措，就用牙咬自己的手指。曾参忽然觉得心疼，知道母亲在呼唤自己，便背着柴迅速返回家中，跪问缘故。

百里负米：

仲由，字子路、季路，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子，性格直率勇敢，十分孝顺。早年家中贫穷，自己常常采野菜做饭食，却从百里之外负米回家侍奉双亲。父母死后，他做了大官，奉命到楚国去，随从的车马有百乘之众，所积的粮食有万钟之多。坐在垒叠的锦褥上，吃着丰盛的筵席，他常常怀念双亲，慨叹说：“即使我想吃野菜，为父母亲去负米，哪里能够再得呢？”孔子赞扬说：“你侍奉父母，可以说是生时尽力，死后思念哪!”。

闻雷泣墓：

王裒，魏晋时期营陵（今山东昌乐东南）人，博学多能。王裒的母亲死后，他终身不面朝西坐，因为那是母亲面向西方的方向。王裒常常在坟墓前哭泣，表达对母亲的思念之情。

曾国藩孝敬父母：

道光二十四年正月二十五日，在曾国藩的家书中写道，“父母大人金福万安……阿胶两斤，高丽参半斤……”，托人带回湖南老家，以略尽人子之孝。曾国藩后来出将入相，位极人臣，这些东西当然唾手可得，但在道光二十四年，他还是个翰林院编修，是个穷京官，弄到这些东西并不容易。特别是在他的家书中，将阿胶与高丽参并列，而且阿胶位居高丽参之上，可见当时社会风尚，以阿胶为难得的滋补上品，甚至比名满天下的高丽参还难得。

这些事例都展示了古人孝顺父母的精神，他们的行为不仅体现了对父母的深厚感情，也彰显了中华民族的传统美德。