书籍的来历可以追溯到古代文明时期，最早的记录形式包括石、木、陶器、青铜、棕榈树叶、骨和白桦树皮上的铭刻。随着技术的发展，书写材料逐渐演变为纸莎草纸、动物的皮、竹木简牍等。

古埃及

最早的书籍出现在约公元前30世纪，古埃及人使用纸莎草纸制作的书卷，这是最早的书籍雏形。

古中国

中国最早的正式书籍出现在公元前8世纪前后，称为“简策”或“简牍”，由竹木制成。

甲骨文是中国最早的成熟书籍形式之一，出现在商朝，记录在龟甲和兽骨上。

古希腊和古罗马

公元1世纪时，希腊和罗马人开始用动物的皮记录国家的法律和历史等重要内容，这也是一种重要的古代书籍形式。

中美洲和南美洲

早在1000多年前，玛雅人和阿兹特克人就已经制作和储备了大量的“书籍”，这些书籍由鹿皮或薄薄的树皮制成。

其他文明

除了上述文明外，其他古代文明如苏美尔、巴比伦、亚述和赫梯人等也有泥版书等书写材料的使用。

综上所述，书籍的起源可以追溯到数千年前，最早的记录形式多种多样，随着技术的发展，书写材料逐渐演变，最终形成了今天我们所熟知的书籍形态。