伽利略得出惯性定律的过程主要 基于他的观察和实验研究。他进行了一系列实验，观察物体在运动中的行为，并从中概括出了物体的惯性定律。

斜面实验：

伽利略设计了一个斜面实验，将两个光滑斜面相连，让球从一个斜面上以一定的高度滚下。他发现，无论改变另一斜面的坡度，小球都会沿着斜面上升到与下落等高的地方。基于这个实验，伽利略设想如果第二个斜面是无限延伸而绝无摩擦的水平面，则小球将会永远向前运动。他进一步推理得出结论：物体运动并不需要力来维持。

自由落体实验：

伽利略还通过自由落体实验，确认了物体在没有外力作用时将保持匀加速直线运动的状态。他发现，所有物体在真空中以相同的加速度下落，这与物体的重量无关，从而反驳了亚里士多德认为落体速度和重量成正比的观点。

惯性概念：

伽利略在1632年出版的《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》中，提出了惯性概念，即物体在没有受到外力作用时将保持自身状态的运动状态（运动或静止）。这个观点被认为是惯性定律的前身。

综上所述，伽利略通过斜面实验和自由落体实验，结合观察和理性思维，得出了物体在没有外力作用时将保持匀速直线运动或匀加速直线运动的结论，这也就是惯性定律的核心内容。