黑龙十八手的动作要领包括以下几个方面：

起势

在立正姿势的基础上，右脚向右撤步（于肩同宽）的同时稍左转体，两腿自然伸直，两脚尖向侧前；

右拳护于右额下方稍右，拳心向内稍下；

左臂微屈，左掌按压手左胯外侧约20厘米处，掌刃向外，头左甩，目视前方；

要求：撤步要快，重心偏后腿，侧身对敌。

青龙探爪

左闪步的同时，右挑膝，左立掌向左前振击（于肋平）；

右爪于右膝外侧向下砍击，目视右膝；

在右脚向后落地成左弓步的同时，右爪前击，左拳收于腰际，目视前方；

要求：右爪砍击、前击要有力。

龙女照镜

右脚前扫，脚跟不离地同时右手八字掌屈肘后挑，掌心向内，左掌护于右肋前，掌心向下，目视右后；

要求：挑扫协调、有力，重心偏于左腿。

怪蟒翻身

右脚向前上步成马步的同时左转体，右臂屈肘摆击左脚向左后撤步（两膝微屈）；

随即弯腰顶臀，两手向左后猛力拉带，目视左后；

要求：肘击、背摔要猛。

腋下偷桃

右脚步振脚的同时左脚前伸，右拳收于腰际，随即在成左骑龙步的同时左刁拿上架，右立拳前击（于裆平），目视右手；

速起身右勾拳上击，左掌护于右肋；

右脚向前上步成弓步的同时，双爪前推，目视前方；

要求：快速、连贯、有力。

踹膝索喉

左脚垫步的同时右脚屈膝抬平，脚尖内收，两掌置于胸前、掌心向下；

右脚铲腿的同时，两掌前插，随即在成右弓步的同时，左手抓握右手腕合力锁；

要求：快速、有力。

乌龙摆尾

向左转体90度，同时右脚略回收成丁步，左手由腹前经胸前、头前向左上方画弧以左刁拿手上架，右手由右膝盖前经腹前向下、向后画弧以右刁拿手向后勾挂；

紧接着，右脚向后撩击，目视右撩腿；

右脚向下落地，同时右转体成右弓步，同时右刁拿手上架，左爪前击，目视前方；

要求：撩脚要快速、有力。

这些动作要领涵盖了黑龙十八手的基本动作和技巧，从起势到各个具体招式，都要求动作的连贯性、协调性和力量的有效传递。通过这些动作的练习，可以增强身体的协调性、爆发力和实战能力。