三国时期的开国皇帝分别是：

曹丕：

魏国的开国皇帝，字子桓，沛国谯县（今安徽省亳州市）人。220年，曹丕篡汉称帝，国号“魏”，史称曹魏。

刘备：

蜀汉的开国皇帝，字玄德，涿郡涿县（今河北省涿州市）人。221年，刘备在成都延续汉朝，史称蜀汉。

孙权：

东吴的开国皇帝，字仲谋，吴郡富春县（今浙江省杭州市富阳区）人。229年，孙权称帝，国号“吴”，史称东吴。

建议：在回答此类问题时，可以结合历史事实和权威资料，确保回答的准确性和权威性。