悬梁刺股的意思是指 头发绑在房梁上，用锥子往大腿上刺，比喻废寝忘食地刻苦学习。这个成语出自《战国策·秦策一》和《汉书》，分别讲述了苏秦和孙敬两个历史人物为了读书，采取极端的自虐方法来保持清醒和专注。

具体来说：

苏秦：

在读书时感到困倦，便用锥子刺自己的大腿，以剧痛来驱赶睡意，继续读书。

孙敬：

为了不让自己在读书时打瞌睡，用绳子将头发绑在房梁上，这样即使打瞌睡，头也会因为绳子的拉扯而保持清醒。

这两个故事后来合并为“悬梁刺股”这个成语，用以激励人们勤奋学习、刻苦钻研的精神。