刘备没有选择偷渡阴平的原因主要有以下几点：

影响军队士气：

刘备当初打着为关羽张飞报仇、收复荆州的旗号，统帅数万人马攻打东吴。由于将士情绪激动，全军士气高涨，起初刘备军队势如破竹，打得东吴守军节节败退。直到夷陵这个地方，刘备军被地形限制住无法再更进一步，无奈之下刘备只能选择将部队驻扎在夷陵地区几百里地的范围内伺机而动。

白帝城战略地位重要：

刘备的蜀汉政权最主要的倚仗就是易守难攻的地理位置，只要扼守住几个重要的关口就能实现一夫当关万夫莫开的绝对防守。白帝城作为蜀汉的重要军事据点，其战略地位非常重要，如果刘备选择偷渡阴平，可能会削弱白帝城的防守力量，从而给蜀汉带来更大的军事风险。

诸葛亮的战略部署：

虽然邓艾偷渡阴平的方式确实减少了军事损失，但诸葛亮在生前确实有部署军队驻守阴平。然而，刘禅后来将阴平的守军撤走，这可能也影响了刘备的决策，使他没有选择偷渡阴平。

综上所述，刘备没有偷渡阴平主要是考虑到军队士气、白帝城的战略地位以及诸葛亮的军事部署等因素。