刘备在长坂坡之战中，从赵云手中接过被救出的儿子阿斗，并 在众目睽睽之下摔在地上，以此来表达对赵云的感激之情，并彰显自己的仁义之心。这一事件在《三国演义》中被广泛传播，并成为了千古流传的佳话。

具体来说，当时曹操大军南下，刘备仓皇撤退，家眷陷入重围。赵云孤身闯入敌阵，七进七出，最终将阿斗救出，并将其交给刘备。刘备接子后，愤怒地摔在地上，表现出对赵云的感激和对阿斗的疼爱。这一举动不仅令后人百思不得其解，更成为了千古谈资。

因此，刘备摔阿斗的故事在历史上确实存在，并且只发生了一次。