悬梁刺股是一个 形容刻苦学习精神的成语，出自两个古代故事：

悬梁：

孙敬的故事。孙敬是东汉时期的一位政治家，他勤奋好学，经常闭门从早到晚读书，很少休息。有时到了深夜，他很容易打瞌睡，为了不因此而影响学习，他想出了一个办法。他找来一根绳子，一头绑在自己的头发上，另一头绑在房子的房梁上。这样，当他读书疲劳打瞌睡的时候，只要头一低，绳子就会牵住头发，扯痛头皮，使他清醒过来，再继续读书。孙敬的刻苦学习最终使他成为了一位赫赫有名的政治家。

刺股：

苏秦的故事。苏秦是战国时期的一位纵横家，他年轻时曾四处碰壁，家人也对他冷嘲热讽。这对他刺激很大，于是他下定决心发奋读书。他常常读书到深夜，很疲倦，常打瞌睡，直想睡觉。他也想出了一个方法，准备一把锥子，一打瞌睡，就用锥子往自己的大腿上刺一下。这样，猛然间感到疼痛，使他清醒起来，再坚持读书。苏秦的努力最终得到了回报，他成为了一位著名的政治家。

这两个故事合在一起，形成了成语“悬梁刺股”，用来形容人刻苦学习、发奋读书的精神。