诸葛亮，字孔明，号卧龙，是中国东汉末年三国时期蜀汉的丞相，同时也是一位杰出的政治家、军事家、文学家和发明家。他因隐居在卧龙岗，博览群书，精通兵法，被后人尊称为“卧龙”。

刘备三顾茅庐请出山

诸葛亮隐居期间，刘备为了请他出山辅佐自己，三次亲自到卧龙岗拜访，这便是著名的“三顾茅庐”故事。经过这三次拜访，诸葛亮最终被刘备的诚意所打动，答应出山辅助刘备。

初露锋芒

诸葛亮初出茅庐后，立即展现出非凡的军事才能。在赤壁之战中，他巧妙运用连环计，与周瑜联手以少胜多，大败曹操，为蜀汉政权的建立立下了汗马功劳。此后，诸葛亮辅佐刘备南征北战，为蜀汉的统一和稳定作出了巨大贡献。

总结

综上所述，诸葛亮的“初出茅庐”指的是他在建安十二年（207年），在刘备三顾茅庐后正式出山辅佐刘备这一历史事件。这一事件不仅标志着诸葛亮政治生涯的开始，也使他成为了中国历史上著名的智者形象。