卧薪尝胆是一个流传甚广的 春秋时期越王勾践的故事。故事梗概如下：

战败与求和

春秋时期，吴国和越国相邻，两国时常交战。一次，越国战败，越王勾践被迫向吴王夫差求和。夫差答应了，但要求勾践到吴国做奴仆。

忍辱负重

勾践在吴国忍辱负重，给夫差喂马等，受尽屈辱，三年后才被放回越国。

立志报仇

勾践回国后，立志报仇雪耻。他睡在柴草上，还在房里挂着苦胆，每天饭前都要尝尝苦胆的滋味，提醒自己不忘在吴国所受的苦难。

富国强兵

勾践亲自下田耕种，鼓励百姓发展生产，积极训练军队，增强国力。经过多年的苦心经营，越国逐渐强大起来。

复仇成功

最终，勾践带兵攻打吴国，成功复仇，吴王夫差战败后羞愧自杀。勾践凭借着卧薪尝胆的坚韧精神，让越国走向了兴盛。

这个故事不仅展示了勾践个人的坚韧和毅力，还传达了一种 自强不息、忍辱负重、不忘国耻的精神，激励了无数人在面对困难和挫折时保持坚定的意志和决心。