成语“箭在弦上”的启发主要体现在以下几个方面：

形势紧迫：

成语“箭在弦上”形象地描述了箭已经搭在弦上，不得不发射的情况，比喻事情已经到了非常紧急的时刻，不得不采取某种行动。这提醒我们在面对紧急情况时，要保持冷静，迅速做出判断和决策。

勇气和魄力：

在危机时刻，我们需要有勇气和魄力去应对挑战。这个成语激励我们在面对困难和挑战时，不要退缩，要勇往直前，挑战自己，追求更高的目标。

积累知识和技能：

成语“箭在弦上”也启示我们要不断积累知识和技能，以备不时之需。只有经过多年的努力学习和积累，才能在危急关头下迅速做出判断和采取行动。

适应变化：

对于企业和组织而言，成语“箭在弦上”的启示是要积极适应社会的变化和发展，不断更新自己的能力和战略，以应对不断变化的环境。

冷静分析：

在形势最为严峻的时刻，最需要的是冷静的大脑和条分缕析的思维，分析是否真正到了箭在弦上，不得不发。这提醒我们在紧急情况下，要保持冷静，理性分析，避免盲目行动。

综上所述，“箭在弦上”这个成语启示我们在面对紧急情况和挑战时，要保持冷静、勇敢、有魄力，并且不断积累知识和技能，以应对各种可能出现的困境。