刘备、张飞、诸葛亮三位历史人物的去世地点如下：

刘备：

刘备于蜀汉章武三年（223年）在 白帝城去世。白帝城位于今重庆市奉节县，具体地理位置在瞿塘峡口的长江北岸，即奉节东白帝山上。

张飞：

张飞于东汉章武元年（221年）在其镇守的 阆中被其麾下将领张达和范强谋杀，首级被送往东吴。

诸葛亮：

诸葛亮因积劳成疾，于蜀汉建兴十二年（234年）在 五丈原去世。五丈原位于今陕西省宝鸡市岐山县五丈原镇境内。

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