悬梁刺股是一个汉语成语，形容 刻苦自励，勤奋努力的精神。这个成语出自两个历史故事：

孙敬悬梁：

东汉时期的孙敬，字文宝，非常好学，经常读书到深夜。为了防止自己打瞌睡，他用绳子将头发系在屋梁上，这样一旦打瞌睡，头皮就会被扯痛而清醒。

苏秦刺股：

战国时期的苏秦，为了博取功名，发愤读书，每天读书到深夜。每当要打瞌睡时，他就用铁锥子刺一下大腿来提神。

这两个故事都生动地展现了古代学者勤奋刻苦、矢志不渝的学习精神。成语“悬梁刺股”常用来形容对待学业或工作时，不惧困难、敢于拼搏的精神和态度。