越王勾践卧薪尝胆的故事中， 他实际上忍辱负重、奋发图强了二十年，最终成功复国并打败了吴国。这个成语“君子报仇十年不晚”正是对勾践这种坚韧不拔、持之以恒精神的概括。虽然有些资料提到勾践卧薪尝胆用了十年时间，但多数资料和历史记载表明，这个过程实际上持续了二十年。

具体来说，勾践在公元前496年即位为越王，同年吴军大败越国。勾践被俘虏三年后，于前491年返回越国，开始卧薪尝胆，励精图治。他重用范蠡、文种等人才，经过二十年的努力，越国国力逐渐恢复，最终在公元前473年成功击败吴国，实现了复仇。

因此，“君子报仇十年不晚”这句话虽然强调了报仇的延迟性，但勾践的故事更多地展示了他在长期忍辱负重中积累的力量和最终的成功。这个成语激励了无数后来者在面对困境时，要有耐心和毅力，最终实现自己的目标。