南辕北辙的故事告诉我们一个重要的道理： 无论做什么事，都要首先看准方向，才能充分发挥自己的有利条件；如果方向错了，那么有利条件只会起到相反的作用。这个成语通过一个寓言的形式，形象地描绘了一个人虽然拥有优越的条件，但因为行动方向错误，最终离目标越来越远的情景。

具体来说，故事中的主人公想要从魏国到楚国，但他却选择了相反的方向，即使他雇佣了上好的车、驾上骏马、请了驾车技术精湛的车夫，这些有利条件都无法帮助他实现目标，反而因为方向错误而离目标越来越远。这个寓言强调了方向的重要性，提醒我们在做任何事情之前，都要认真思考和规划，明确自己的目标和方向，并制定出合理的计划和步骤，以避免走冤枉路或者浪费时间和精力。

同时，这个故事也提醒我们，不要固执己见，不听取别人的建议和意见，否则也容易犯错。我们应该虚心学习，多听取不同的声音和观点，从多个角度思考问题，以找到最佳的解决方案。

总结来说，南辕北辙的道理是： 做事要切合实际情况，明确目标方向，否则再多的努力也只是徒劳。