黑暗、崎岖、辉煌的近义词如下：

黑暗

幽暗

昏暗

阴暗

晦暗

暗淡

漆黑

崎岖

坎坷

逶迤

蜿蜒

曲折

辉煌

光彩

光辉

灿烂

璀璨

绚烂

这些近义词在不同的语境下可以相互替换，但具体使用时还需根据句子的具体含义和语境选择最合适的词。