卧薪尝胆是一个汉语成语，最早出自西汉时期的《史记·越王勾践世家》。该成语原意指越王勾践战败后以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难的故事，后形容人刻苦自励，发奋图强。

具体来说：

成语解释 ：薪指柴草，卧薪尝胆字面意思是睡在柴草上，经常尝一尝苦胆。比喻刻苦激励自身，坚定报仇雪耻的意志。

成语出处：

西汉 司马迁《史记·越王勾践世家》：“越王勾践反国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”。

常用程度：

常用成语。

感情色彩：

中性成语。

成语用法：

联合式；作谓语、定语、状语；含褒义。

成语结构：

联合式成语。

相关故事

春秋时期，吴越两国相邻，经常打仗。有次吴王领兵攻打越国，被越王勾践的大将灵姑浮砍中了右脚，最后伤重而亡。吴王死后，他的儿子夫差继位。越王勾践反国后，为了报仇雪耻，他睡在柴草上，经常尝一尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难，最终成功复国。

近义词：奋发图强、励精图治、发愤图强。

反义词：胸无大志、妄自菲薄、自甘堕落。

这个成语通过越王勾践的故事，激励人们刻苦自励，发奋图强，不忘国耻，最终实现自己的目标。