类似卧薪尝胆的简洁故事包括：

胯下之辱：

韩信在年轻时受到恶少的羞辱，选择从屠夫的裤裆下爬过去，后来成为汉朝的大将军。

司马迁宫刑：

司马迁在遭受宫刑后，忍辱负重，坚持完成了《史记》。

文种卧薪尝胆：

越王勾践的谋臣文种在越国被吴国打败后，也卧薪尝胆，最终帮助勾践复仇成功。

伍子胥退避三舍：

春秋时期，晋国公子重耳为报答楚成王的恩情，在城濮之战中主动退避三舍，最终取得胜利。

毛遂自荐：

毛遂在平原君选备人物出使楚国时，自荐出使，最终成功完成使命。

这些故事都体现了坚韧不拔、忍辱负重的精神，最终通过努力和智谋实现了目标。